Создание и редактирование сценария

Подготовка файла входных данных

Для работы планировщика и имитационной модели MineTwin Underground требуется подготовить сценарий – файл в формате Excel, содержащий необходимый набор входных данных.

Создание сценария в MineTwin Underground возможно двумя способами:

В интерфейсе системы - все исходные данные, такие как элементы транспортной сети, типы и единицы оборудования, расписания работы оборудования и транспорта, закрепление оборудования и транспорта за добычными участками и т.д., добавляются/ удаляются вручную непосредственно в системе.Топологию транспортной сети предприятия возможно добавить в сценарий импортом осей дорог в формате .dxf.
Импортом шаблона с исходными данными - при создании нового сценария система позволяет импортировать основные данные из предварительно заполненного шаблона в формате Excel

Запуск приложения, загрузка модуля редактирования

Для установки приложения MineTwin Underground на компьютер необходимо разархивировать папку «MineTwin» и сохранить ее на локальном компьютере.

Запуск MineTwin Underground производится из разархивированной папки запуском приложения MineTwin.exe ().
Если MineTwin запускается на ПК впервые, система сообщит о том, что лицензия не найдена.

После нажатия на кнопку ввода ключа лицензии откроется окно, в которое нужно вставить 16-значный ключ лицензии и нажать на кнопку активации ключа.

Если ключ указан верно, и он не активирован на другом ПК, MineTwin Underground будет запущен.
При отсутствии коммерческой лицензии пользователь может воспользоваться временной лицензий, действующей в течение 30 дней, для чего нужно нажать на кнопку .
Если во время открытия приложения отсутствует доступ к интернету, необходимо подключиться к интернету или обратиться за помощью к разработчику, сообщив уникальный идентификатор ПК, который открывается при нажатии на кнопку обращения за лицензией.

Текст сообщения нужно скопировать, нажав кнопку , и направить в техническую поддержку ПО «MineTwin».

После запуска MineTwin Underground откроется рабочее окно приложения. В левой части окна на вкладке Начальная страница расположены следующие функции:
- Создать новый сценарий - функция создает файл нового сценария, требующего ручного заполнения и/или импорта данных
- Открыть один из предыдущих сценариев - функция выводит на панель список последних открытых сценариев для быстрого переключения между ними
- Открыть сценарий из библиотеки - функция открывает окно с набором демонстрационных сценариев
- Сохранить шаблон исходных данных - нажав на эту функцию, на ваш ПК скачается файл Excel установленной формы для заполнения основных данных и последующего создания сценария посредством его импортирования
- Посетить наш веб-сайт - функция переводит на интернет-сайт ООО "Амальгама"

Если в открываемом сценарии содержатся ошибки, откроется окно со списком ошибок с указанием названия листа Excel-файла, номеров колонок и строк, в которых содержатся ошибки. Пользователь может открыть список в отдельном файле и последовательно исправить их в загружаемом Excel-файле либо загрузить файл сценария с ошибками и затем исправить их в системе.

После открытия сценария в интерфейсе MineTwin Underground можно перейти на вкладку редактирования сценария, внешний вид которого показан на рисунке.

Модуль редактирования содержит несколько окон, размеры которых можно изменять, выделив сторону окна и удерживая левую клавишу мыши. Любое окно можно переносить из одной части интерфейса в другую, щелкнув по нужному окну левой клавишей мыши и удерживая ее во время переноса.

Для раскрытия выбранного окна на весь экран нужно дважды щелкнуть по нему мышью, для возврата в обычный режим – снова дважды щелкнуть или применить функцию Восстановить расположение окон.

Элементы редактора сценариев

Редактор сценариев позволяет создавать, просматривать, редактировать и сохранять сценарии.

Панель инструментов

В верхней части модуля редактирования находится меню с группами элементов управления и панель инструментов.

Группа Меню содержит функции:

Создать новый сценарий ()
Открыть сценарий ()
Сохранить сценарий ()
Открыть эксперимент ()
Загрузить шаблон входных данных () - функция создает новый сценарий, импортируя заполненный шаблон исходных данных
Функцию «Сохранить как» ()
Выход из системы ()

Группа Режимы позволяет выбрать нужный режим:

Симуляцию (моделирование) ()
Редактор ()
Исследование ()

Группа Инструменты содержит функции:

Проверка корректности сценария после его создания/ редактирования ()
Сбор детальной статистики – возможность просмотра данных о состоянии всех единиц оборудования в любой момент времени ()
Восстановление расположения окон ()
Изменение размера используемой оперативной памяти для повышения быстродействия ()
Настройки управления картой (). Пользователь может выбрать удобный для себя способ перемещения/поворота карты в 2D- и 3D-режимах

Переключение языка () – доступны русский и английский языки

В группе Справка содержатся:

Ссылка на учебное пособие ()
Информация о лицензии, под которой открыта система ()
Проверка наличия обновлений ()
Проверка наличия обновлений при запуске ()

При необходимости отменить/ вернуть отмененное действие используются кнопки .

Кнопка синхронизирует графики в режиме моделирования.

Кнопка позволяет экспортировать в Excel-файл результаты моделирования (общую статистику, затраты, показатели работы оборудования и т.д.)

Кнопки обеспечивают переход к окнам с ранее просмотренными каталогами и объектами.

По кнопке выполняется поиск любого элемента сценария по его названию.

Дерево элементов

Все данные об объектах и сущностях сценария (выработках, рудоспусках, единицах оборудования, расписаниях работы оборудования и т.д.) отображаются в виде дерева и сгруппированы по типам. Для каждого типа объекта/ сущности показывается количество единиц объекта/ сущности.

Для удобства просмотра отдельные блоки дерева объектов можно разворачивать/ сворачивать.

Объекты

Список всех единиц объектов (сущностей), входящих в состав объекта, например, СБУ, ПДМ, выработок, отображается в отдельном окне, которое открывается под картой при нажатии на название этого объекта в дереве элементов.

В списке отображаются основные характеристики объектов.

Вверху окна со списком объектов находится панель инструментов, содержащая функции добавления, удаления, копирования объектов, перемещения объектов вверх и вниз, обновления значений.

При наведении мышью на значок отобразится название функции, выполняемой по соответствующей кнопке.

В таблице доступна сортировка всех колонок таблицы данных, а также фильтры. Для применения фильтра нужно щелкнуть по строке в нужной колонке правой клавишей мыши и установить нужный фильтр во всплывающем окне.

Для снятия фильтра используется кнопка Удалить фильтр во всплывающем окне.

Содержимое всей таблицы или отдельных строк/ ячеек можно скопировать или экспортировать в Excel для дальнейшего анализа.

Большинство колонок таблицы доступны для редактирования. Для редактирования значения в одной ячейке нужно щелкнуть по ней левой клавишей мыши. Для редактирования всех значений в колонке применяется кнопка Присвоить всем элементам, например, если нужно задать один и тот же склад взрывчатого материала для всех зарядных машин. Также можно отфильтровать нужные строки, например, оборудование по типу, и присвоить значения в колонке только для отфильтрованных ячеек, например, если нужно задать один и тот же участок всем самосвалам одного типа.

Все данные из таблиц можно скопировать и вставить в Excel для последующего анализа или сразу экспортировать в Excel.

Свойства

В окне Свойства отображаются/ редактируются свойства единицы объекта (сущности), выделенной в списке объектов. Для редактирования свойств объекта нужно выделить объект в списке и перейти в окно Свойства.

Для изменения параметров, значения которых ограничены перечислением, нужное значение выбирается из выпадающего списка, удаляется щелчком по крестику справа от поля.

Для обновления данных используется кнопка .

Из свойств единицы объекта доступен переход к свойствам связанных с ним объектов, например, из свойств единицы оборудования к свойствам типа этой единицы оборудования или к свойствам узла ее базирования. Для этого нужно щелкнуть мышью по стрелке справа от поля.

Кнопка позволяет задать другой базовый узел, выбрав его на карте в 2D-отображении.

Кнопка подсвечивает выбранный узел в графическом редакторе (на 2D-карте).

Для перемещения единицы объекта на карте рудника в точку его базового узла используется кнопка .

Все длительности в MineTwin могут задаваться постоянным значением или одним из распределений (нормальным, усеченным нормальным, равномерным, треугольным). Для задания длительности нужно перейти во всплывающее окно щелкнув мышью по кнопке справа от поля значения длительности и в открывшемся окне выбрать подходящее распределение. Кроме того, распределение случайной величины можно задать напрямую в поле ввода.

Время наступления всех периодических событий в MineTwin может задаваться точным временем или некоторой периодичностью (каждый n-ый день месяца, каждый последний день месяца, каждую неделю, каждые n дней).

Карта

В окне Карта отображается транспортная сеть рудника в двумерном пространстве. Карта в этом режиме доступна для редактирования.

Функции управления просмотром

Приближение/ удаление плана рудника производится колесом мыши. Перемещение плана осуществляется мышью при нажатой правой кнопке (способ управления картой можно изменить в настройках карты).

В правом нижнем углу окна расположена панель управления отображением карты.

Кнопка позволяет включать/отключать координатную сетку и линейку по контуру окна.

Кнопка позволяет центрировать карту.

Кнопки приближают и отдаляют карту.

Кнопки позволяют перемещать карту вверх, вниз, вправо и влево.

В верхней части окна Карты находится панель инструментов для работы с графами транспортной сети.

Кнопка активирует подсветку ребер шахтного поля по функциональному назначению (типу), кнопка активирует подсветку ребер по зонам шахтного поля.

В графическом редакторе MineTwin Underground доступен просмотр отдельных областей шахтного поля, расположенных на заданной глубине. Кнопка используется для задания диапазона по координате Z узлов шахтного поля для просмотра, например от -140 до -120.

Кнопка позволяет определить кратчайшее расстояние между двумя узлами шахтного поля. После нажатия на эту кнопку появляется метка , которую нужно навести на узел начала пути и щелкнуть мышью. Затем появится вторая метка , которую нужно установить на узле назначения. После этого маршрут между узлами подсветится на карте, а в открывшемся окне Длина пути появится информация о расстоянии между выбранными узлами шахтного поля.

Для выхода из режима измерения расстояния используется клавиша Esc.

Кнопка выделяет изолированные участки транспортной сети разными цветами.

Функции редактирования карты

Кнопка позволяет быстро изменять направление ребра шахтного поля.

Кнопка позволяет быстро изменять направление движения конвейера.

Кнопка оптимизирует точки перегиба ребер — удаляет точки перегиба, которые находятся на одной линии между двумя последовательными точками перегиба выбранных ребер или всех ребер сценария, если ни одно ребро не выбрано.

Кнопка создаёт соединение ребра шахтного поля и узла/ребра с узлом, если расстояние между ними составляет менее 2,5 метров (по умолчанию). При слиянии выбранного ребра с узлом другого ребра, первое разбивается на два. Если ребра не выделены, то при нажатии на эту кнопку соединяются все близлежащие ребра транспортной сети в соответствии с описанным правилом.

Импорт графических данных в формате .dxf

В MineTwin Underground реализован импорт графических данных из сторонних ИТ-систем в формате .dxf. По нажатию на кнопку открывается диалоговое окно, в котором можно выбрать нужный dxf-файл, выбрать нужные слои и импортировать их в сценарий. Если параметры импортируемой топологии заданы не в метрической системе (например, в футах), для перевода их в метрическую систему используется коэффициент. При импорте геометрии доступно назначение типа ребер:

ROAD - оси дорог для передвижения самоходного транспорта
RAIL - оси железнодорожного пути
CONVEYOR - оси конвейерных линий
RAIL_VEYOR - оси железнодорожного пути ж/д-конвейеров
LAYOUT - полилинии слоя разметки, используются как вспомогательные элементы при работе с Картой, в моделировании не участвуют

По умолчанию всем импортируемым линиям присвается тип ROAD.

Палитра

В левой части окна «Карта» расположена палитра с объектами, которые можно добавить на план карьера: узлы и ребра шахтного поля, сегменты шахтного поля, выработки, заправочные и зарядные станции, скиповые подъемники, перерабатывающие фабрики, дробилки, точки перегруза, а также объекты разметки - полилинии и текстовые обозначения.

Ломаное ребро и полилиния разметки создаются непрерывной простановкой мышью вершин/точек ломаной, завершение рисования выполняется двойным кликом левой кнопкой мыши. Если начинать рисование ломаного ребра с узла транспортной сети и/или завершать на существующем на подобном, то линия соединяется с этими узлами и ребрами в единую сеть.

Для добавления выработки или сегмента шахтного поля нужно нажать левой кнопкой мыши на соответствующий объект на палитре, затем той же кнопкой мыши выбрать с карты необходимое ребро.

Для добавления остальных объектов палитры нужно нажать левой кнопкой мыши на объект палитры, а затем кликнуть в том месте карты, куда требуется добавить объект.

В окне Карта доступно множественное выделение и перемещение объектов. Для этого нужно выделить мышью объекты и перемещать их стрелками клавиатуры.

Двойным кликом мыши по строке с единицей объекта в окне с их списком соответствующая единица выделяется на карте.

Карта 3D

В окне Карта 3D отображаются объекты рудника в трехмерном пространстве. Этот режим предназначен только для просмотра.

Перемещение плана по умолчанию производится мышью при нажатой левой кнопке мыши, поворот – при нажатой правой кнопке мыши. (Способ управления картой можно изменить в настройках карты).

В левом нижнем углу окна расположена панель управления отображением модели.

Кнопки позволяют приближать и отдалять 3D-карту рудника.

Кнопка позволяет центрировать 3D-карту.

Кнопки позволяют перемещать 3D-карту вверх, вниз, вправо и влево.

Кнопка активирует подсветку ребер шахтного поля по умолчанию, кнопка активирует подсветку ребер по зонам шахтного поля. Кнопки расположены в верхней части окна 3D-карты.

Карты в 2D и 3D синхронизированы: при выделении объекта на одной карте он подсвечивается на другой.

Ошибки

После создания/ редактирования сценария необходимо проверить его корректность, используя кнопку Проверить корректность данных в группе Инструменты в строке меню или в строке инструментов на вкладке Редактор сценария.

Если данные заданы неправильно или данных не хватает, появится сообщение об ошибках, список которых появится в окне Ошибки.

Сообщения об ошибках могут быть двух типов:

Ошибки, при наличии которых планирование невозможно
Предупреждения о нехватке некоторых данных, не препятствующих планированию

По щелчку мыши в каждой строке списка ошибок в окне Свойства открываются свойства объекта, в которых произошла ошибка, и пользователь может оперативно ее исправить.

Кнопка в правом верхнем углу окна Ошибки служит для обновления списка ошибок после их исправления.

Сценарий

Сценарий – корневой объект рассматриваемой предметной области.

Элемент дерева объектов Сценарий содержит общие параметры, относящиеся к планированию и моделированию подземных работ.

На вкладке с Основными свойствами сценария содержатся:

Имя файла
Дата и время начала и окончания планирования и моделирования
Моделировать заправку и зарядку оборудования — при установленной отметке моделируется процесс восполнения топлива/энергозаряда оборудования; если отметка не установлена, расход энергоресурса рассчитывается, но движение на станцию и процесс заправки/зарядки не моделируется
Остановить при отсутствии руды – при включенной функции моделирование останавливается как только в выработках заканчивается руда, даже если дата окончания моделирования не наступила
Описание – комментарии к сценарию (при необходимости).

Группа свойств Планирование позволяет задать следующие параметры:

Режим планирования:
- по целевому значению – планирование осуществляется в соответствии с целевыми показателями для всего рудника
- по выработкам – план по выработкам задает сколько горной массы и какого качества должно быть добыто в требуемый плановый период из указанной выработки
Алгоритм работы ПДМ в точке перегруза - параметр используется при планировании транспортировки горной массы из выработки в точку перегруза погрузочно-доставочными машинами. После разгрузки в точке перегруза ПДМ может либо остаться ждать ШАС для его загрузки, либо начать следующий рейс из выработки. При выборе значения параметра "Ожидание ШАС" ПДМ остается в точке перегруза, если:
- в точке перегруза работает хотя бы один ШАС
- с данной точкой перегруза не работают другие ПДМ
- текущее количество горной массы в точке перегруза больше, чем суммарная вместимость всех ШАС , которые работают с этой точкой перегруза Во всех остальных случаях ПДМ разгружается в точке перегруза и покидает ее. Смысл этого параметра в том, чтобы в точках перегруза не накапливалась горная масса и при этом ПДМ не ожидали ШАС больше, чем это необходимо
Макс. количество альтернативных мест разгрузки - определяет количество дополнительных мест разгрузки в случае, если запланированное планировщиком место разгрузки (рудоспуск или точка перегруза) заполняется до заданного уровня. Если параметр равен нулю, т.е. альтернативных маршрутов нет, то при наполнении ближайшего места разгрузки, например, точки перегруза окисленной руды до заданного уровня, транспортировка окисленной руды прекращается до тех пор, пока в запланированном месте разгрузки не освободится место или пока не закончится смена. Другие места разгрузки, принимающие окисленную руду, в течение смены не будут использоваться. Если альтернативные места разгрузки есть, то при наполнении места разгрузки до заданного уровня ШАС/ПДМ внутри смены начнут транспортировать горную массу в альтернативные рудоспуски или точки перегруза
Перцентиль для оценки СВ, доли – технический параметр, определяет диапазон колебания случайных величин. Результатом вычисления является число, оно уже не варьируется в ходе планирования. Например, при равномерном типе распределении длительности операции от 5 до 10:
- Если перцентиль задан как 0% - то в планировании будет использоваться минимальное возможное значение 5
- Если перцентиль задан как 100% - то в планировании будет использоваться максимальное возможное значение 10
- Если перцентиль задан как 20% - то в планировании будет использоваться 6, т.к. с вероятностью 20% в равномерном распределении от 5 до 10 значение будет от 5 до 6
- Если перцентиль задан как 40% - то в планировании будет использоваться 7.
Режим планирования транспортировки:
- Только посменно – задачи формируются только в начале каждой смены; в течение смены не обновляются
- Только динамически – новая задача назначается каждому самосвалу сразу после завершения рейса
- Посменно и динамически – задачи формируются по сменам, но дополняются динамически, если самосвал простаивает (например, из-за поломки экскаватора или досрочного завершения работ).

На вкладке Для экспертов содержатся дополнительные технические настройки:

Определение моментов проверки заполненности запланированного места разгрузки и выбора альтернативных мест разгрузки ШАС:
- Перед началом движения на разгрузку
- Перед постановкой в очередь на разгрузку
- Перед началом разгрузки
Задание точности сравнения дистанции, скорости и времени при моделировании
Случайное начальное значение — это начальное значение, которое используется в генераторах случайных чисел для создания последовательности случайных чисел. Это своего рода "стартовая точка", от которой зависит, какие числа будут сгенерированы. При использовании одного и того же случайного начального значения результаты моделирования сценария будут одинаковыми при каждом запуске программы. В одном и том же сценарии с разным случайным начальным значением результат моделирования может быть разным.

На вкладке Затраты задаются:

Фиксированные затраты рудника в месяц, рублей в месяц
Стоимость электроэнергии, руб/кВт для заряжания самоходной техники с электродвигателями (зарядными батареями)
Стоимость топлива, руб/литр, которая будет учитываться при расчете затрат на топливо.

Карта

Элемент дерева объектов Карта содержит следующие элементы подземного рудника (шахтного поля):

Узлы шахтного поля
Ребра шахтного поля
Зоны
Участки
Сегменты шахтного поля
Слои разметки

Узлы шахтного поля

Узел шахтного поля – элемент графа транспортной сети горнодобывающего предприятия, которому соответствует одна точка в двумерном пространстве.

Узел шахтного поля характеризуется следующими основными параметрами:

Уникальный идентификатор
X-, Y-и Z-координаты

Ребра шахтного поля

Ребро шахтного поля – элемент графа транспортной сети, соединяющий два узла шахтного поля.

Ребро шахтного поля характеризуется следующими параметрами:

Уникальный идентификатор
Тип ребра: Авто, ЖД, Конвейер, Ж/Д конвейер
Двунаправленный — параметр, указывающий, возможно ли перемещение по ребру в обоих направлениях
Встречное движение — параметр, указывающий разрешено ли встречное движение. Если не разрешено - оборудование остановится перед ребром, чтобы пропустить тех, кто едет во встречном направлении
Обгон движущегося оборудования - параметр указывает, разрешено ли опережение транспортных средств, движущихся в том же направлении с более низкой скоростью
Обгон остановившегося оборудования - параметр определяет, возможен ли объезд остановившегося оборудования на этом ребре другими транспортными средствами
Время обгона остановившегося оборудования, мин - дополнительное время, которое транспортные средства потратят на объезд остановившегося оборудования на этом ребре
Качество покрытия — коэффициент, который корректирует базовую скорость оборудования при движении по этому ребру
Сопротивление качению, % - процент сопротивления движению, которое возникает при перекатывании шин колесных транспортных средств по поверхности дороги. Параметр влияет на скорость движения оборудования при применении правила расчета скорости "Зависит от кривой тягового усилия"
Ограничение скорости, км/ч - максимально разрешенная скорость движения всех видов транспорта по этому ребру
Длина в метрах, рассчитанная в зависимости от координат X и Y узлов и точек перегиба ребра
Уклон, % - отношение разницы высот между начальным и конечным узлами ребра к длине его горизонтальной проекции, выраженное в процентах
Установить пользовательскую длину — функция позволяет задать длину ребра без учета координат и масштабирования
Пользовательская длина — условное значение длины ребра в метрах

На отдельной вкладке свойств ребра шахтного поля отображается структура ребра – ссылки на начальный и конечный узел ребра шахтного поля и список точек ломаной (точек перегиба ребра).

В группе Ограничения можно запретить перемещение определенных типов оборудования по ребру транспортной сети, отметив их галочкой.

На вкладке Сегменты ШП свойств ребра отображается ссылка на сегмент шахтного поля, частью которого является данное ребро.

По стрелке, расположенной справа в строке с названием выработки, осуществляется переход к свойствам сегмента ШП.

Зоны шахтного поля

В объекте Зоны задается список вариантов цветового обозначения ребер на карте шахтного поля. Например, пользователь может создать зону шахтного поля, обозначающую дороги, подлежащие зачистке, и затем и применить эту зону (цвет) для всех ребер, требующих зачистки.

Зона шахтного поля характеризуется уникальным идентификатором, названием и цветом.

На вкладке Ребра ШП свойств зоны содержится список ребер шахтного поля, входящих в данную зону.

Здесь доступно добавление ребра выбором его на шахтном поле с помощью кнопки или удаление ребра из зоны шахтного поля ().

Участки

Добычной участок служит для логического объединения нескольких смежных выработок. За участками может закрепляться определенное оборудование/ транспорт.

Участок в MineTwin Underground характеризуется следующими основными параметрами:

Уникальный идентификатор
Максимальное допустимое количество выработок в одновременной работе – параметр, ограничивающий ведение работ на участке даже при наличии достаточного количества оборудования. Например, к отработке доступно 10 выработок, но пользователь задал ограничение, равное 5. Тогда отрабатываться будут только 5 выработок. Работы в шестой выработке начнутся только после того, как завершатся в одной из первых 5 и т.д.

Сегменты шахтного поля

Сегмент шахтного поля – упорядоченный набор ребер шахтного поля, используемый для задания расположения выработки. Сегменту шахтного поля соответствует направленная ломаная линия в трехмерном пространстве.

Сегмент шахтного поля характеризуется следующими основными параметрами:

Уникальный идентификатор
Длина, м – автоматически рассчитывается как сумма длин ребер шахтного поля, из которого состоит данный сегмент
Участок – добычной участок, к которому относится данный сегмент шахтного поля
Выработка – ссылка на выработку, которой соответствует данный сегмент

На вкладке Ребра ШП свойств сегмента шахтного поля содержится список ребер шахтного поля, из которых состоит данный сегмент.

Здесь доступно добавление ребра выбором его на шахтном поле с помощью кнопки или удаление ребра из состава сегмента шахтного поля ().

Слои разметки

Элемент дерева объектов Слои разметки содержит список слоев, каждый из которых включает две группы объектов: Полилинии и Текстовые обозначения. Объекты слоев разметки служат в качестве дополнительной информации при работе с картой и не участвуют в моделировании. В свойствах слоя можно включить/отключить его видимость и возможность редактирования.

Полилинии

Группа Полилинии выбранного Слоя разметки содержит набор созданных в приложении или загруженных из файла .dxf полилиний. Добавление нового элемента на карту возможно с использованием кнопки из палитры, расположенной в левой части окна 2D-карты. Свойства Полилинии содержат:

Уникальный Идентификатор
Цвет - возможность установить цвет выбором из палитры
Ширина - толщина линии в пикселях
Показывать стрелку - функция включения/отключения отображения стрелки на последней точке полилинии
Слой - перенос полинии в необходимый слой выбором из списка доступных слоев разметки

Текстовые обозначения

Элемент дерева объектов Текстовые обозначения содержит перечень добавленных на карту текстовых меток. Добавление нового элемента на карту возможно с использованием кнопки из палитры, расположенной в левой части окна 2D-карты. В окне свойств доступен набор текста обозначения, установка размера шрифта, цвета и слоя разметки, в котором будет находится текст.

Энергоресурсы

Группа дерева объектов «Энергоресурсы» содержит элементы карьера/ разреза:

Заправочные станции
Зарядные станции встроенных аккумуляторов
Зарядные станции сменных аккумуляторов
Типы встроенных аккумуляторов
Типы сменных аккумуляторов

Заправочные станции

Заправочная станция – элемент транспортной инфраструктуры, предназначенный для заправки оборудования топливом.

Заправочная станция характеризуется следующими параметрами:

Уникальный идентификатор
X, Y и Z – координаты
Позиция заправки – узел транспортной сети, в котором находится единица оборудования во время заправки на заправочной станции
Участки - добычные участки, оборудование которых может заправляться на этой заправочной станции
Количество мест для заправки - количество единиц оборудования, которые могут одновременно заправляться на данной станции.

Зарядные станции встроенных аккумуляторов

Зарядная станция встроенных аккумуляторов — элемент транспортной инфраструктуры, предназначенный для подзарядки аккумуляторов, которые конструктивно встроены в оборудование и не извлекаются из него.

Основные свойства зарядной станции встроенных аккумуляторов включают:

Уникальный идентификатор
X, Y и Z – координаты узла транспортной сети, в которой располагается станция
Позиция зарядки – идентификатор узла транспортной сети, в котором находится единица оборудования во время зарядки аккумулятора
Участки - добычные участки, оборудование которых может заряжаться на этой станции
Количество портов зарядки - количество единиц оборудования, которые могут одновременно заряжаться на данной станции.

На вкладке Типы аккумуляторов можно выбрать из списка типы встроенных аккумуляторов, которые могут заряжаться на этой станции. Типы и характеристики встроенных аккумуляторов заполняются в группе объектов Типы встроенных аккумуляторов. Для выбора допустимых типов необходимо проставить отметку в поле Выбрать. Кнопка imageList+ позволяет отметить весь список типов встроенных аккумуляторов, кнопка удаляет все отметки.

Зарядные станции сменных аккумуляторов

Зарядная станция сменных аккумуляторов - элемент транспортной инфраструктуры, предназначенный для замены аккумуляторов с низким зарядом на полностью заряженные и зарядки разряженных.

Основные свойства зарядной станции сменных аккумуляторов включают:

Уникальный Идентификатор
X, Y и Z – координаты узла транспортной сети, в которой располагается станция
Позиция зарядки – идентификатор узла транспортной сети, в котором осуществляется замена аккумулятора
Участки - добычные участки, оборудование которых может обслуживаться на этой станции
Количество портов зарядки - количество единиц оборудования, которые могут одновременно производить замену аккумуляторов на данной станции.

На вкладке Типы аккумуляторов можно выбрать из списка типы сменных аккумуляторов, которые могут заряжаться на этой станции. Типы и характеристики сменных аккумуляторов заполняются в группе объектов Типы сменных аккумуляторов. Для выбора допустимых типов необходимо проставить отметку в поле Выбрать. Кнопка imageList+ позволяет отметить весь список типов сменных аккумуляторов, кнопка удаляет все отметки.

На вкладке Начальный запас указывается количество польностью заряженных аккумуляторов каждого типа (если таковые имеются) на момент начала симуляции. Если на станции нет запаса заряженных аккумуляторов, вкладка не заполняется.

Типы встроенных аккумуляторов

Типы встроенных аккумуляторов характеризуются следующими Основными свойствами:

Уникальный Идентификатор
Вместимость аккумулятора, кВт*ч - емкость полностью заряженного аккумулятора
Минимальная вместимость аккумулятора, кВт*ч - значение емкости аккумулятора, при котором единица оборудования начинает движение на зарядную станцию
Скорость зарядки, кВт - показатель мощности зарядки, с которой энергия передаётся от станции в аккумулятор за час.

Типы сменных аккумуляторов

Типы сменных аккумуляторов характеризуются следующими Основными свойствами:

Уникальный Идентификатор
Вместимость аккумулятора, кВт*ч - емкость полностью заряженного аккумулятора
Минимальная вместимость аккумулятора, кВт*ч - значение емкости аккумулятора, при котором единица оборудования начинает движение на зарядную станцию
Скорость зарядки, кВт - показатель мощности зарядки, с которой энергия передаётся от станции в съемный аккумулятор за час.

Горная масса

Элемент дерева объектов Горная масса содержит элементы подземной системы разработки:

Типы горной массы
Материалы
Выработки
Правила проходки

Типы горной массы

Горная масса – все полезные ископаемые и пустые породы, полученные в результате горных работ. Элемент дерева объектов Типы горной массы содержит список всех типов горной массы, которые могут использоваться при планировании.

Для каждого типа горной массы должны быть заданы следующие свойства:

Уникальный идентификатор
Категория горной массы: руда или пустая порода

Типы горной массы служат для определения мест вывоза горной массы из выработок. Так из выработки, в которой содержится горная масса с типом Железная, будет транспортироваться только в места разгрузки, которые принимают железную руду.

Материалы

Материал – тип вещества, содержащегося в горной массе. Элемент дерева объектов Материалы содержит список всех материалов, которые могут использоваться при планировании.

Для каждого материала должны быть заданы следующие свойства:

Уникальный идентификатор
Один из двух логических типов: полезное вещество или порода

Материалы используются для расчета качества руды в выработке – содержания в ней различных полезных ископаемых.

Выработки

В терминах MineTwin Underground выработка – место выполнения операций оборудованием. На плане шахтного поля выработке соответствует сегмент шахтного поля.

Выработка характеризуется следующими основными параметрами:

Уникальный идентификатор
Начальное смещение, м – расстояние от начала сегмента шахтного поля, пройденное на момент начала планирования/ моделирования, определяет место начала работ в выработке
Конечное смещение, м – расстояние от конца сегмента шахтного поля, определяет место окончания работ в выработке
Длина выработки, м – длина сегмента шахтного поля, который соответствует выработке (определяется автоматически). Если длина сегмента составляет 60 метров, начальное смещение – 20 м, конечное смещение – 55 м, то оборудование будет работать только на участке от 20 до 55 м, так как 20 м уже отработаны, а последние 5 м недоступны для работ. Длина выработки в этом случае будет равна 35 м
Плотность горной массы, т/м³ – масса горной породы в единицу объема за вычетом объема пор, пустот и трещин, в т/м³
Коэффициент разрыхления – коэффициент, характеризующий увеличение объема горной массы при разрушении
Приоритет определяет последовательность отработки выработок при прочих равных: выработки с меньшим порядком отработки будут планироваться раньше, чем выработки с большим порядком
Доступность для проезда - функция применяется в случае увеличения сечения выработки, обеспечивает сквозной проезд для разрешенных видов техники
Тип горной массы – один из возможных в сценарии типов горной массы
Сегмент шахтного поля – ссылка на сегмент шахтного поля, на котором расположена данная выработка
Длина сегмента, м - длина сегмента отображается справочно
Участок – выбор из списка соответствующего участка
Ближайшая точка перегруза – отображается ближайшее к выработке место перегруза, куда может быть направлена горная масса из выработки
Ближайший подходящий рудоспуск – отображается ближайший к выработке рудоспуск, который может принимать тип горной массы выработки. Ближайший подходящий рудоспуск определяется автоматически
Использовать только разрешенные места вывоза – при включении этой функции горная масса из выработки будет транспортироваться только в рудоспуски/ точки перегрузки, заданные на вкладке Правила отгрузки в заданном на вкладке порядке (сверху вниз).

Способ отработки

В группе Способ отработки должны быть обязательно заданы параметры, характеризующие способ отработки выработки и задающие начальное состояние выработки в момент начала планирования. На вкладке Способ отработки содержатся наборы параметров для четырех типов разработки:

Проходка – горизонтальное бурение шпуров вперед с последующей выемкой горной массы
Очистные работы – вертикальное и диагональное бурение скважин в кровле выработки, в которой завершена проходка, с последующей выемкой горной массы. Выполняется по правилам, заданным для всей выработки
Комбинированные очистные работы - вертикальное и диагональное бурение скважин в кровле выработки, в которой завершена проходка, с последующей выемкой горной массы. Параметры бурения и отбойки задаются для каждого веера
Закладка – заполнение закладочным материалом отработанных выработок после выемки из них горной массы
Комбайновая выемка – разрушение пород и погрузка горной массы комбайном

Проходка

Для способа разработки Проходка для выработки должны быть заданы следующие параметры:

Длина очищенного участка, м – длина части выработки, в которой уже полностью завершены бурение, отбойка и транспортировка горной массы
Длина участка с закрепленным сводом, м – длина части выработки, в которой завершены бурение, отбойка, транспортировка горной массы и возведена анкерная крепь
Длина участка с зачищенной кровлей, м – длина части выработки, в которой завершены бурение, отбойка, транспортировка горной массы и выполнена оборка кровли
Длина торкретированного участка, м - длина пройденной и закрепленной части выработки
Цикл бурения и заряжания начат – параметр, указывающий на то, что в выработке начато, но еще не завершено бурение или заряжание
Длина участка с отбитой горной массой, м – длина части выработки, в которой завершены бурение, заряжание и отбойка горной массы и требуется вывоз горной массы
Количество отбитой горной массы к вывозу, т
Количество пробуренных шпуров
Количество заряженных шпуров
Ширина выработки, м
Высота выработки, м
Правило проходки – одно из возможных правил проходки, содержащее дополнительную информацию о правилах проведения проходки (максимальная глубина бурения, количество шпуров на м² кровли и т.д.)

Очистные работы

При очистных работах для выработки должны быть заданы следующие параметры:

Площадь сечения, м² – средняя площадь сечения выработки при ведении очистных работ
Шаг бурения вееров, м – расстояние между двумя веерами
Количество скважин в веере
Глубина скважины, м
Длина очищенного участка, м – длина части выработки, в которой уже полностью завершены бурение, отбойка и транспортировка горной массы
Длина участка с рудой к вывозу, м – длина части выработки, в которой размещается отбитая горная масса для вывоза
Масса горной массы к вывозу, т
Цикл бурения и заряжания начат – параметр, указывающий на то, что в выработке начато, но еще не завершено бурение или заряжание
Количество пробуренных скважин
Количество заряженных скважин

Комбинированные очистные

При комбинированных очистных работах для выработки должны быть заданы следующие параметры:

Шаг бурения вееров, м – расстояние между двумя веерами
Количество горной массы к вывозу, т
Для каждого веера задаются:
- Площадь сечения, м² – средняя площадь сечения выработки при ведении очистных работ
- Глубина скважины, м
- Количество скважин
- Тип горной массы
- Состав материалов

Кнопка позволяет автоматически задать всем веерам состав материалов, соответствующий составу материалов всей выработки.

Кнопка позволяет автоматически задать всем веерам тип горной массы, соответствующий типу горной массы всей выработки.

Кнопка позволяет редактировать состав материалов всех вееров выработки в отдельном окне.

Закладка

При выборе способа отработки Закладка необходимо заполнить следующие параметры:

Длительность подготовки в днях
Длительность закладки в днях
Длительность затвердевания в днях

Комбайновая выемка

При комбайновой выемке для выработки должны быть заданы следующие параметры:

Длина очищенного участка, м – длина части выработки, в которой уже полностью завершена нарезка и выемка горной массы
Ширина выработки, м
Толщина слоя горной массы, нарезаемого комбайном, м
Максимальная длина выработки, на которой разрешается работать комбайну без укрепления выработки, м
Количество анкеров на м² свода выработки
Производительность конвейера, обслуживающего выработку, в т/мин
Скорость конвейера, установленного в выработке, в м/мин

Периоды ожидания

В свойствах блока на вкладке Периоды ожидания доступна возможность задавать периоды ожидания после каждого этапа отработки выработок. Данная функция предназначена для моделирования технологических пауз перед началом следующего этапа работ (например, проветривание выработки после взрыва).

Для создания периода ожидания необходимо нажать на кнопку add button , затем в строке выбрать этап отработки, после которого будет добавлен период ожидания, указать его длительность в часах, и добавить описание, которое будет показано на диаграмме Гантта.

Зависимости

MineTwin Underground позволяет задавать зависимости между выработками – запрещать отработку одной выработки, пока не будут полностью отработаны связанные с ней выработки.

На рисунке выше отработка выработки Gold-1 начнется только после завершения отработки выработок Blue-2 и Brown-2.

Кнопка позволяет выбрать на 2D-карте и добавить связанные выработки, кнопка позволяет добавить связанные выработки из списка, кнопкой связанные выработки удаляются из списка.

Стрелка в конце строки позволяет перейти к свойствам связанной выработки.

Состав материалов

На вкладке Состав материалов отображается качественный состав пород выработки.

Правила отгрузки

На вкладке Правила отгрузки можно задать определенный набор рудоспусков и точек перегрузки. Кнопка позволяет выбрать на 2D-карте места вывоза, кнопка позволяет добавить рудоспуски/ точки перегрузки из списка, кнопкой места вывоза удаляются из списка. Кнопки позволяют менять строки местами, задавая порядок отработки. Кнопка обновляет значения. Данные этой вкладки заполняются в случае выбора функции Использовать только разрешенные места вывоза на вкладке Основные.

Недоступность

Для выработки могут быть заданы периоды недоступности выработки для ведения горных работ, например, вследствие обводнения. В этот период в выработке не будут планироваться работы оборудования и транспорта.

Кнопки позволяют добавлять, копировать и удалять периоды недоступности выработки.

Создание выработки

Создать выработку в сценарии можно двумя способами:

нажав кнопку в списке выработок;
используя кнопку добавления объектов на палитре инструментов 2D-карты – при включенном режиме добавления кликом по ребру шахтного поля.

В обоих случаях после действия в списке выработок появляется новая строка с уникальными идентификатором и названием.

Если нужно присвоить нескольким выработкам одинаковые свойства, можно задать свойства только одной выработке, затем копировать шаблон и применить его для других.

Чтобы создать шаблон выработки для копирования его характеристик и последующего переноса их на другие выработки, можно воспользоваться кнопкой в строке инструментов списка выработок. Также можно выбрать из контекстного меню функцию Создать шаблон выработки, а затем передать свойства шаблонной выработки любому другому в списке, кликнув по строке редактируемой выработки и выбрав функцию Применить шаблон выработки.

Кнопка в свойствах позволяет задать всем выработкам в состоянии вывоза горной массы длину выработки, на которой расположена эта горная масса, равную всей длине выработок.

Кнопка удаляет все записи о зависимостях в свойствах выработок.

Правила проходки

Правила проходки выработки – набор технологических параметров проведения выработки в горном массиве взрывным способом.

Правило проходки содержит следующую информацию:

Уникальный идентификатор
Глубина бурения, м шпуров/скважин для проведения взрыва
Количество анкеров на м² забоя выработки
Процент глубины отбойки скважины при взрыве, % – доля длины шпура/скважины, которая отделяется в процессе взрывных работ
Выполнять установку анкеров - функция включает операцию анкерного крепления специальными машинами
Крепить последнюю часть выработки – параметр позволяет задать крепление на всю длину выработки. Если отметка напротив параметра не установлена, после последней итерации бурения и вывоза горной массы крепление выработки не моделируется
Шаг крепления - максимальная длина выработки, которую разрешается разрабатывать без крепления, м
Количество анкеров на м² свода выработки
Вероятность оборки заколов, % – параметр, определяющий вероятность моделирования оборки заколов в выработке после выемки горной массы. Если задано 100%, оборка заколов будет моделироваться после каждого завершения вывоза горной массы. Если задано 50%, то примерно в половине случаев после завершения вывоза будет моделироваться работа самоходного оборщика заколов, а в половине случаев – нет
Выполнять торкретирование - функция включает в цикл проведения выработки дополнительную операцию по нанесению торкрет-бетонной смеси специальной техникой. Операция включается по мере проведения выработки на заданную длину без торкретирования
Торкретировать последнюю часть выработки - параметр позволяет задать торкретирование на всю длину выработки. Если отметка напротив параметра не установлена, то после последней итерации отгрузки взорванной горной массы или анкерного крепления выработки торкретирование не моделируется
Максимальная длина без торкретирования, м - максимальная протяженность выработки по достижению которой при проведении/креплении выработки включается операция торкретирования
Толщина нанесения слоя, мм - толщина наносимого слоя торкрет-бетонной смеси
Доля торкретируемого периметра выработки, % - Торкретирование может выполняться не по всей поверхности кровли и бортов выработки, а, например, только кровли или кровли и частично бортов. Для определения площади торкретирования используется процент периметра выработки, на который наносится смесь. Если нужно крепить всю поверхность, параметр следует указать равным 100%. Тогда если высота выработки 5 м, ширина 4 м, а длина без торкретирования 10 м, то площадь покрытия смесью будет равна (2*5+4)*10=140 м

Элемент дерева объектов Правила проходки содержит список всех правил проходки, которые могут использоваться при планировании и имитационном моделировании.

Параметры элементов системы, обеспечивающей грузопоток

MineTwin Underground позволяет моделировать перемещение и переработку горной массы после ее выемки из выработок. Элементы рудника, обслуживающие движение и дальнейшую переработку горной массы, могут быть объединены в связанную систему, схема которой показана на рисунке ниже.

Из точек перегруза горная масса может поступать в другие точки перегруза и рудоспуски, далее перегружаться в дробилки, перерабатывающие фабрики, на конвейер, в железнодорожный транспорт, на скиповой подъемник и затем в хранилища.

Элементы системы перемещения и переработки горной массы объединены в блок дерева объектов Грузопоток:

Рудоспуски
Хранилища
Скиповые подъемники
Дробилки
Точки перегруза
Конвейеры
Перерабатывающие фабрики
Железные дороги

Рудоспуски

Рудоспуск – часть транспортной системы рудника, участвующая в перемещении горной массы с одного горизонта на другой самотеком.

Основные свойства

Рудоспуск характеризуется следующими основными свойствами:

Уникальный идентификатор
X-, Y-и Z-координаты
Отметка об использовании рудоспуска в сценарии
Оборудован питателем – параметр указывает на способ разгрузки горной массы из рудоспуска. Если рудоспуск оборудованием питателем, то горная масса разгружается в ШАС напрямую, без использования ПДМ. Если рудоспуск не оборудован питателем, то в погрузке горной массы из рудоспуска участвуют ПДМ и один или несколько ШАС, в которые ПДМ загружает горную массу.
Участки рудоспуска – необязательный параметр. Если участок задан, то в рудоспуск будет транспортироваться только горная масса из выработок с таким же участком
Вместимость, т – максимальное количество горной массы, которое может вместить рудоспуск
Ближайшая точка перегруза – отображается ближайшая от рудоспуска точка перегруза с подходящим типом руды, из которой рудоспуск может принимать горную массу
Ближайший к входному узлу рудоспуск – отображается ближайший рудоспуск с подходящим типом руды, из которого данный рудоспуск может получать горную массу
Ближайший от выходного узла рудоспуск – ближайший рудоспуск с подходящим типом руды, в который может транспортироваться горная масса из данного рудоспуска
Признавать руду добытой – правило для определения момента, когда горная масса должна считаться добытой для статистики:
- При выбранном правиле Если не задан выходной поток, горная масса, поступившая в данный рудоспуск, будет считаться добытой, только если рудоспуск является конечным местом хранения горной массы, т.е. не имеет выходного узла или связи с конвейером, дробилкой и т.д.
- При выбранном правиле Всегда признавать добытой, горная масса, поступившая в данный рудоспуск, всегда будет считаться добытой
- При выбранном правиле Никогда не признавать добытой, горная масса, поступившая в данный рудоспуск, никогда не будет считаться добытой (т.к. должна быть учтена на более позднем этапе перемещения по руднику).
Выходное соединение – ссылка на узел транспортной сети или оборудования, в которую горная масса поступает из рудоспуска. Горная масса может перегружаться в рудоспуск в нескольких узлах шахтного поля, в том числе, расположенных на разных горизонтах.
В поле Входное соединение задается перечень узлов транспортной сети, в которых транспортные средства могут разгружать горную массу в рудоспуск

Кнопка позволяет выбрать на 2D-карте нужные узлы шахтного поля, кнопка позволяет добавить узлы из списка. Кнопкой узлы шахтного поля удаляются из списка.

Начальный запас

На вкладке Начальный запас задаются характеристики горной массы, находящейся в рудоспуске в момент начала планирования. Если в начале планирования рудоспуск пуст, вкладку заполнять не надо.

Если в рудоспуске содержится горная масса на начало моделирования, на вкладке указываются:

Начальное количество горной массы, т в рудоспуске
Начальная плотность горной массы, т/м³ - плотность горной массы, находящейся в рудоспуске
Состав материалов - процентное соотношение горных пород в объеме начального запаса

Кнопка позволяет добавить строки для заполнения типа горной массы. Кнопкой записи удаляются из списка. Кнопка открывает окно для заполнения состава пород, находящегося рудоспуке на начало моделирования

Правила приемки

На вкладке Правила приемки задаются ограничения на прием горной массы в рудоспуск.

Максимальный уровень запаса для приема ШАС/ПДМ, % - определяет уровень заполнения рудоспуска, при котором ПДМ/ ШАС перестают возить горную массу в данный рудоспуск и начинают возить в альтернативные рудоспуски при их наличии
Уровень заполненности для возобновления работы, %. Например, рудоспуск заполняется до максимальной вместимости 10 000т, и конвейер, транспортирующий в него горную массу, останавливается (блокируется). Из рудоспуска горная масса поступает на дробилку. Конвейер возобновит работу только, когда количество горной массы в рудоспуске опустится до заданного уровня заполненности, например 30%, т.е. тогда, когда в рудоспуске останется только 3 000т
Разрешенный интервал содержания полезного ископаемого:
- Минимальное качество руды, % - минимальный суммарный процент полезных веществ в руде, которая может доставляться в этот рудоспуск
- Максимальное качество руды, % - максимальный суммарный процент полезных веществ в руде, которая может доставляться в этот рудоспуск
Разрешенные к приему типы горной массы - выбираются вручную установкой отметки напротив необходимого типа горной массы.

Кнопки позволяют выделить все типы горной массы/ снять все выделения.