Планирование и имитационное моделирование

Планировщик предназначен для составления расписаний работы оборудования с учетом:

Целевых значений объемов добычи и качества руды
Последовательности технологического цикла работы карьера/ разреза
Длительности выполнения операций выбранным оборудованием
Длины плеч откатки, геометрической удаленности блоков
Расписаний работы оборудования
Плановых ремонтов оборудования и других регламентных работ
Расписания проведения взрывных работ

Имитационная модель проверяет выполнимость составленного планировщиком плана с учетом:

Внеплановых событий (поломок)
Задержек из-за разъездов техники на загруженных участках карьера/разреза
Очередей на погрузку
Очередей на разгрузку перед отвалами из-за неравномерной нагрузки на них.

В режиме планирования MineTwin последовательно выполняется планирование на одну смену и ее моделирование. По окончании смены планировщик выполняет планирование на следующую исходя из результатов выполнения плана предыдущей смены имитационной моделью.

Управление моделированием

Перейти в режим планирования/ моделирования можно выбрав пункт Симуляция в меню Режимы, либо нажав кнопку Запустить на строке инструментов.

Для запуска моделирования используется кнопка в верхней панели инструментов окна модуля планирования.

Для приостановки модели используется кнопка .

Для создания остановки модели в желаемое модельное время можно воспользоваться кнопкой .

При нажатии на эту кнопку появится окно, в котором можно указать через сколько модельных часов / в какое модельное время в часах / в какую модельную дату и время остановить моделирование. Когда задается один из этих параметров, остальные автоматически пересчитываются.

При нажатии на кнопку Запланировать остановку, остановка создается, окно закрывается и возобновляется выполнение модели.

Для создания нескольких остановок можно воспользоваться техническим режимом Управление событиями, который вызывается нажатием на соответствующую кнопку.

В этом режиме остановки создаются нажатием на кнопку Добавить остановку и отображаются в таблице ниже, где можно увидеть как созданные остановки (значение в столбце Остановка — Да), так и другие системные события (значение в столбце Остановка — Нет).

Поле Последовательность определяет последовательность обработки системой событий, происходящих в одно и то же время.

Для выхода из режима создания остановок нужно нажать на кнопку Закрыть.

Для ускорения/ замедления моделирования используются кнопки .

Для максимального ускорения – кнопка .

Кнопка позволяет вручную обновить визуализацию моделирования, кнопка включает автоматическое обновление визуализации. Для ускорения моделирования больших сценариев автоматическое обновление визуализации рекомендуется выключать.

Визуализация результатов моделирования

Внешний вид окна модуля симуляции показан на рисунке ниже.

Анимация

В 2D-анимации динамически отображается процесс имитационного моделирования в двухмерном пространстве: моделирование движения и работы оборудования/ транспорта на карте карьера/ разреза.

В нижнем правом углу окна анимации находятся кнопки, облегчающие работу с картой. Кнопка центрирует карту таким образом, чтобы одновременно был виден весь карьер/разрез. Кнопки позволяют приближать/ отдалять карту, кнопки позволяют перемещать карту.

На верхней панели инструментов окна анимации расположены кнопки, управляющие отображением дополнительной информации.

Кнопка включает отображение географической карты местности. При нажатии на кнопку включается отображение длин сегментов добычи, на кнопку – на карте отображаются названия блоков.

Кнопка включает подсветку участков дорог, где транспорт движется медленнее своей потенциально максимальной скорости из-за загруженности, уклонов или состояния покрытия. Цвет варьируется на каждом участке:

от красного — техника замедлена — участок перегружен или проблемный;
до зелёного — техника движется свободно — участок работает нормально.

Серый цвет показывает, что нет данных (по этому участку никто не ездил за выбранный период).

Кнопка подсвечивает загруженность маршрутов по объему перевезенной ПДМ/самосвалами горной массы. Чем толще отображение ребра, тем больший объем по нему провезен за время моделирования.

Кнопка подсвечивает связанные графы транспортной сети. Например, на рисунке ниже голубым цветом подсвечен маршрут от гаража техники до Блока 1 и до места разгрузки. Пути между блоками 1 и 2, 2 и 3 отображены другими цветами (красным и фиолетовым), это значит, что они не связаны с основным (голубым) маршрутом и проезда к блокам 2 и 3 нет.

По щелчку мыши на единице оборудования открывается окно с информацией о состоянии, в котором находится единица оборудования, ее доступность и КИО.

По щелчку мыши на блоке открывается окно с информацией о состоянии блока, качестве и плотности горной массы в блоке.

По щелчку мыши на месте разгрузки отображается его загрузка, качество и плотность горной массы в месте разгрузки.

Кнопка в окне информации закрывает окно.

Кнопка вызывает на вкладке снизу таблицу со списком единиц оборудования и выделяет выбранную единицу.

Кнопка активирует техническую таблицу стейт-чартов, которая может использоваться для отладки работы модели.

Кнопка закрепляет информационное окно на карте, что позволяет сохранять его положение на экране при перемещении карты.

Карта 3D

В 3D-анимации динамически отображается процесс имитационного моделирования в трехмерном пространстве: моделирование движения и работы оборудования/ транспорта на объемной карте карьера/ разреза.

По щелчку мыши на единице оборудования отображается название единицы оборудования.

В нижнем правом углу окна 3D карты находятся кнопки, облегчающие работу с ней. Кнопка центрирует карту таким образом, чтобы одновременно был виден весь карьер/разрез. Кнопки позволяют приближать/ отдалять карту, кнопки позволяют перемещать карту.

Расписание

В окне «Расписание» режима планирования на диаграмме Ганта для блоков отражаются запланированные состояния (бурение, заряжание, взрывание, вывоз горной массы и т.д.), для оборудования отражаются запланированные задачи. По ходу выполнения имитационного эксперимента динамически отображается выполнение плана: соответствие запланированному графику и отклонения от него.

Для запуска моделирования используется кнопка в верхней панели инструментов окна «Расписание». Моделирование можно перезапустить до желаемого модельного времени. Для этого нужно установить вертикальную черту, отображающую момент времени, на желаемой дате и нажать кнопку . Отображение плана можно сделать более укрупненным с помощью кнопки (режим «Нормальный») или более компактным с помощью кнопки (режим «Компактный»).

При нажатии на кнопки с изображением типов оборудования на диаграмме Гантта будет показываться только оборудование выбранных типов.

Кнопка позволяет отображать на диаграмме только выбранный участок.

Группа кнопок позволяет отобразить расписание на определенную дату. Кнопка включает данный режим, кнопка позволяет задать дату для отображения, кнопка масштабирует диаграмму Гантта таким образом, чтобы отображалась только расписание на указанную дату.

Статистическая информация

Статус эксперимента

В левой части окна планировщика расположено окно Статус эксперимента, в котором отображается общая информация о течении имитационного эксперимента:

текущая модельная дата и время
номер текущей смены
количество промоделированных дней
суточный и годовой план добычи по руде по массе и объему (объем рассчитывается от массы с применением средневзвешенной плотности)
суточный и годовой план добычи по вскрыше по массе и объему (объем рассчитывается от массы с применением средневзвешенной плотности)
процент выполнения плана добычи по руде по массе
процент выполнения плана добычи по содержанию полезного вещества
процент выполнения плана добычи по вскрыше по массе
километраж дорог
количество блоков в сценарии всего и количество активных в текущий момент
количество мест разгрузки, количество мест разгрузки с горной массой
количество заправочных станций
количество единиц оборудования, их коэффициент технической готовности (КТГ) и коэффициент использования (КИО)

Статистика

В таблице Статистика отображаются основные статистические показатели результатов имитационного эксперимента:

Фактическое количество всей добытой горной массы, поступившей в места разгрузки, и отдельно количество по руде и вскрыше
План добычи всего и отдельно по руде и вскрыше
Отклонение от плана добычи горной массы, в процентах
Объем добычи полезного вещества (ПИ) накопительным итогом, т
Плановый объем добычи полезного вещества (ПИ) накопительным итогом, т
Отклонение от плана добычи полезного вещества, в процентах
Средний объем незавершенного производства всего и отдельно по очистным и горно-подготовительным работам, т — среднее количество материала (руды, породы и т.п.) в тоннах, находящееся между некоторыми двумя стадиями добычи. Например, незавершенное производство бурения — это количество материала, для которого начато бурение, но не начато заряжание
Среднее время добычи одной тонны горной массы всего и отдельно по очистным и горно-подготовительным работам, дней — время, необходимое для добычи условной тонны горной массы от бурения до конечного места разгрузки
Средний объем добычи в день, в тоннах
Доступность оборудования по типам, %
Доля времени простоя по типам оборудования, %
КИО и эффективный КИО оборудования по типам, %
Средний пробег всех самосвалов в день, км
Среднесуточный объем транспортировки, т*км
Средний объем добычи на 1 самосвал в день, т
Среднесуточный объем транспортировки 1 самосвалом, т*км
Средняя дистанция отгрузки, м
Средний уклон отгрузки, м
Количество циклов отгрузки на самосвал в день
Все затраты и отдельно постоянные, переменные и капитальные затраты, в рублях

Суточные объемы

В таблице Суточные объемы показываются суточные объемы общей горной массы, руды и породы по отдельности:

количество горной массы, доступной для бурения (горной массы в блоках, проезд к которым открыт), в тоннах
количество горной массы, подготовленной к взрыванию, в тоннах
количество взорванной горной массы, в тоннах
количество горной массы, погруженной в самосвалы, в тоннах
количество горной массы, признанной добытой на основании соответствующих правил, в тоннах и м³
количество горной массы, для которой окончена транспортировка, в тоннах

Также отображаются такие показатели добычи, как:

коэффициент вскрыши, м³/т — отношение объема добытой вскрыши в м3 к массе добытой руды в тоннах
коэффициент вскрыши, т/т — отношение массы добытой вскрыши в тоннах к массе добытой руды в тоннах
суточный плановый объем добычи горной массы
отклонение полученного в результате моделирования объема от планового
смоделированное посуточное качество горной массы (процент содержания полезного вещества)
плановое суточное качество горной массы (процент содержания полезного вещества)
отклонение полученного в результате моделирования качества от планового

Также в разрезе суток отображаются общие статистические данные:

количество забуренных скважин
количество взрывов
количество рейсов самосвалов
объем транспортировки горной массы в тонно-километрах
количество блоков, готовых к вывозу горной массы на начало периода.

Суточные значения группируются по месяцам.

Статистика по затратам

Таблица «Затраты» содержит информацию о затратах в разрезе типов затрат и видов оборудования.

В таблице отображаются:

Постоянные (фиксированные) затраты всего на карьер/разрез и по видам оборудования
Количество отработавших оборудование-месяцев по видам оборудования
Средние постоянные затраты на единицу техники по видам за весь период моделирования/ средние в день, среднемесячные/ среднегодовые
Переменные затраты по видам оборудования и типам начисления затрат:
- рабочим сменам
- наработке по трудочасам
- наработке по пройденной дистанции
- по затраченному топливу
- на техобслуживание
- на устранение поломок
Капитальные затраты (затраты на ввод и вывод техники из эксплуатации) всего и по видам оборудования

Статистика по блокам

В таблице «Блоки» показаны данные о состоянии блоков в каждый момент времени.

Для каждого блока показаны:

Добычной участок, к которому относится блок
Тип добычи (добыча или подготовка)
Текущее состояние блока (ожидание вывоза, вывоз горной массы и т.д.)
Дата и время начала и завершения состояния
Длительность текущего состояния
Количество взрывов
Количество вывезенной горной массы в тоннах и м³
Количество оставшейся в блоке горной массы в тоннах и м³
Качество горной массы в блоке (содержание полезного вещества)
Плотность горной массы в блоке
Статус работ: объем завершенной и оставшейся работы в блоке (количество пробуренных и оставшихся для бурения шпуров, количество вывезенных и оставшихся тонн горной массы и т.д.)

Кнопка в правом верхнем углу таблицы открывает бар-чарт статистики по блокам.

Кнопка в правом верхнем углу таблицы открывает Гантт-чарт статистики по блокам.

Кнопка в правом верхнем углу таблицы открывает детальную таблицу с данными по изменению состояния блоков.

Работа оборудования

В отдельных таблицах для каждого вида оборудования отображается состояние и общая информация о всех единицах оборудования, такая как:

Добычной участок, за которым закреплена единица оборудования
Текущее состояние (движение, выполнение работы, без задач и т.п)
Фонд рабочего времени
Доступность оборудования, в % – отношение времени, когда оборудование было доступно для работы (в соответствии с расписанием и плановыми периодами недоступности), ко всему внутрисменному времени. Например, самосвал работает в две смены по 10 часов. Его внутрисменное время равно 20 часам. Внутри каждой смены у него есть перерыв на обед в течение 0,5 часа и в начале первой смены у него запланировано ТО длительностью 2 часа. Таким образом, доступное время самосвала для работы в эти сутки, составляет 20-0,5*2-2=17 часов, а доступность 17/20 = 85%
Коэффициент использования оборудования, в % – отношение времени, когда оборудование выполняло задачи, ко всему внутрисменному времени. Например, самосвал работает в две смены по 10 часов. Его внутрисменное время равно 20 часам. Самосвал находился в движении 5 часов, в состоянии погрузки 3 часа, в состоянии разгрузки 2 часа и в очереди на погрузку перед экскаватором 1 час. Таким образом, суммарное время, потраченное самосвалом на выполнение работы в эти сутки, составляет 5+3+2+1=11 часов, а КИО =11/20=55%
Эффективный коэффициент использования оборудования, в % - коэффициент использования оборудования без учета непроизводительно потраченного времени. Для предыдущего примера суммарное время, потраченное самосвалом на выполнение работы за вычетом времени ожидания в очереди, составляет 11-1=10 часов, а эффективный КИО =10/20=50%
Доля времени простоя, в % – отношение непроизводительно потраченного времени ко всему времени выполнения задач. Для предыдущего примера суммарное время, потраченное самосвалом на выполнение работы, составляет 11 часов, «потерянное» в очереди время составляет 1 час. Таким образом, доля простоя составит 1/11=9%
Затраты на данную единицу оборудования, руб.
Список участков, на котором данная единица оборудования работала в течение моделирования.

Таблица данных о работе оборудования на примере самосвалов приведена на рисунке.

Кроме того, для отдельных видов оборудования отображается дополнительная специфичная статистика, такая как количество рейсов для самосвалов, количество пробуренных скважин для СБУ и т.д.

По кнопке в правом верхнем углу таблицы открывается отображение статистики по работе оборудования в виде бар-чарта.

По кнопке в правом верхнем углу таблицы открывается Гантт-чарт статистики работы оборудования.

По кнопке в правом верхнем углу таблицы открывается таблица с детальной информацией о состояниях оборудования за весь период моделирования.

Места хранения руды

В отдельных таблицах для мест разгрузки и хранилищ отображается информация об их текущих состояниях, такая как заполненность, типы и качество руды и т.д.

Таблица данных о состояниях мест разгрузки приведена на рисунке.

Для каждого места разгрузки отображается:

Состояние (не активно (не доступно), активно, требуется планировка, планировка бульдозеров, заполнено и завершена планировка)
Вместимость, в т
Заполненность, в тоннах, м³ и % от вместимости
Количество содержащейся в месте разгрузки горной массы по типам
Текущее содержание полезного вещества в горной массе в месте разгрузки, в %
Среднеквадратичное отклонение качества (СКО) горной массы, %
Срелняя длительность ожидания разгрузки в данном месте разгрузки, в минутах
Текущий темп наполнения места разгрузки горной массой, т/мин
Текущий темп опустошения места разгрузки, т/мин.

По кнопкам в верхней панели инструментов окна Места разгрузки открываются отдельные графики, отображающие

Массу запаса горной массы в местах разгрузки, в тоннах

На этом графике отображается не только заполнение мест разгрузки, но и выравнивание (планировка) мест разгрузки бульдозерами при моделировании планировочных работ
Объем запаса горной массы в местах разгрузки, в м3
Изменение качества горной массы, в %
Темп поступления горной массы в места разгрузки, т/м
Темп отгрузки горной массы из мест разгрузки, т/м
Изменения качества фрагментов руды, %
Изменчивость содержания полезного вещества по переделам, %.

Статистика по маршрутам

В таблице «Маршруты» показаны такие данные о каждом маршруте, как:

Средняя длина доставки груженым/ порожним, м
Подъем с грузом/ без груза, м
Спуск с грузом/ без груза, м
Кол-во рейсов с грузом/ возвратных рейсов
Суммарная длина пробега
Количество перевезенных тонн
Количество тонно-километров
Среднее время в пути груженым/ порожним, мин
Средняя скорость движения груженым/ порожним, км/ч
Длительность полного цикла погрузки-разгрузки на маршруте, мин
Процент времени в погрузке/ в разгрузке/ в ожидании
Качество горной массы, перевезенной по маршруту, %
Перечень типов и единиц оборудования, выполнявших рейсы по маршруту

Для каждого маршрута отображается профиль маршрута по оси Z.

Графики и диаграммы

Визуализация MineTwin OpenPit включает различные графики и диаграммы для анализа результатов моделирования. По умолчанию они сгруппированы в три окна в правой части экрана.

Графики для анализа очистных работ и добыче полезного вещества

Несколько графиков в верхнем правом окне посвящены анализу хода добычных работ:

Кумулятивный график добычи руды

Кумулятивный график добычи руды показывает накопленный прогресс горных работ во времени, отображая общий объём горной массы (в тоннах), прошедшей через каждую стадию горного цикла.

График позволяет отследить, сколько горной массы было достигнуто, пробурено, заряжено, взорвано, вывезено и признано добытой по сравнению с производственным планом. Он позволяет наглядно сравнивать фактический прогресс с запланированными целями.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная): временная шкала (даты и время моделирования)
Ось Y (вертикальная): накопленный объём горной массы, т

Линии и области:

Доступно, т — масса руды в блоках, к которым обеспечен доступ для бурения
Забурено, т — масса руды в блоках, где завершено бурение
Заряжено, т — масса руды в блоках, где завершено заряжание
Взорвано, т — масса руды в блоках, которые были взорваны и готовы к вывозке
Начата транспортировка, т — масса руды, которая начали вывозить
Добыто, т — масса руды, признанная добытой
Окончена транспортировка, т — масса руды, доставленная на места разгрузки
План, т (залитая область) — накопленная плановая цель добычи

Как использовать:

Следить за продвижением горной массы по стадиям производственного цикла.
Проверять, насколько фактическая добыча (Добыто / Окончена транспортировка) соответствует плану.
Выявлять узкие места: горизонтальные участки линий показывают стадии без прогресса.
Обнаруживать отставания: если линия Добыто существенно отстаёт от плановой области, значит добыча отстаёт от графика.

Кумулятивная диаграмма ПИ

Кумулятивная диаграмма ПИ отображает накопленный объём полезного вещества, содержащегося в рудной массе, по тому же принципу, что и Кумулятивный график добычи руды.

Материал по переделам

График Материал по переделам показывает объём горной массы (в тоннах), находящейся в работе на каждой стадии производственного цикла во времени.

График позволяет анализировать, на какой стадии в текущий момент накапливается горная масса, выявлять узкие места процесса.

Элементы графика:

Ось X: временная шкала (даты и время моделирования)
Ось Y: объём горной массы, находящейся в работе, т

Составные области:

Доступно, т — масса руды в блоках, доступных, но ещё не пробурённых
Забурено, т — масса руды пробурена, но ещё не заряжена
Заряжено, т — масса руды заряжена, но ещё не взорвана
Взворвано, т — масса руды взорвана, но ждёт вывоза
Начата транспортировка, т — масса руды вывозится, но ещё не признана добытой
Добыто, т — масса руды признана добытой, но её вывоз ещё не завершён

Как использовать:

Наблюдать поток материала через стадии и места его накопления.
Выявлять узкие места — накапливание на какой-то стадии указывает на нехватку ресурсов следующего этапа.
Проверять сбалансированность процесса — устойчивые уровни материала говорят о ровном потоке, резкие скачки — о сбоях.
Отслеживать истощение запасов взорванного материала по мере его вывоза.

Полезные вещества по переделам

График Полезные вещества по переделам аналогичен графику Материал по переделам, но отображает полезное вещество в горной массе.

Время очистных работ

График Время очистных работ показывает, сколько времени (в днях) горная масса проводит на каждой стадии производственного процесса.

График позволяет оценить эффективность производственной цепочки и выявлять задержки или узкие места, увеличивающие общее время прохождения цикла.

Элементы графика:

Ось X: временная шкала
Ось Y: время пребывания горной массы в стадии, дни

Составные области:

Доступно, дни — время от момента обеспечения доступа до начала бурения
Забурено, дни — время от бурения до начала заряжания
Зараяжено, дни — время от заряжания до взрыва
Взорвано, дни — время от взрыва до начала вывоза
Начата транспортировка, дни — время от начала вывоза до признания горной массы добытой
Добыто, дни — время от признания добытой до доставки в пункт назначения

Как использовать:

Оценивать общую продолжительность производственного цикла: чем выше значения, тем медленнее процесс.
Выявлять стадии с наибольшими задержками — самые толстые цветные полосы.
Отслеживать динамику: растущая кривая означает увеличение задержек, падающая — улучшение пропускной способности.
Анализировать совместно с графиками Материал по переделам и Кумулятивный график добычи руды, чтобы понять, где задержки вызывают накопления.

Изменчивость размера буферов

График Изменчивость размера буферов показывает, сколько времени (в днях) горная масса в среднем ожидает на каждой стадии процесса перед переходом на следующую.

График позволяет оценить стабильность производственного потока и выявить места чрезмерных накоплений или задержек.

Элементы графика:

Ось X: стадии горного цикла
Ось Y: размер буфера, выраженный во времени ожидания (дни)

Элементы диаграммы для каждой стадии:

Доступно, дни — ожидание до начала бурения
Забурено, дни — ожидание до начала заряжания
Заряжено, дни — ожидание до взрыва
Взорвано, дни — ожидание до вывоза
Начата транспортировка, дни — время в процессе вывоза до признания добытой
Добыто, дни — время после признания добытой до доставки в пункт назначения

Компоненты диаграммы:

Чёрная линия внутри прямоугольника — медиана
Прямоугольник — диапазон от 25-го до 75-го перцентиля
«Усы» — минимальные и максимальные значения

Как использовать:

Выявлять стадии с наибольшими буферами (высокие прямоугольники) — возможные узкие места.
Анализировать устойчивость потока — высокие прямоугольники и длинные усы означают колебания и нестабильность.
Стремиться к сбалансированным буферам для ровного производственного потока.
Использовать совместно с графиками Материалы по переделам и Время очистных работ для изучения связи буферов с задержками.

Графики для анализа добычи по вскрышным породам

В среднем правом окне расположены 3 графика для вскрышных работ:

Кумулятивный график вскрыши
Буфер вскрыши
Время вскрышных работ

Логика этих графиков аналогична соответствующим графикам для добычных работ.

Примечание: на всех графиках (кроме box-plot) можно щёлкать по элементам легенды, чтобы включать или выключать отображение соответствующих рядов данных. Щёлчок внутри области графика показывает значения всех видимых рядов в выбранный момент времени. При нажатии на кнопку в верхней панели инструментов кумулятивные графики синхронизируются с расписанием и графиками работы оборудования.

Прочие графики и таблицы

В нижнем правом окне расположены дополнительные графики и таблицы, в основном для анализа статистики транспортировки руды и других событий.

Длина доставки

График Длина доставки показывает распределение дистанции перевозки (в метрах) для всех рейсов, выполненных в ходе моделирования.

Этот график помогает анализировать, на какие расстояния в среднем перемещаются самосвалы или ПДМ, выявлять типичные расстояния перевозки и обнаруживать чрезмерно длинные или неэффективные маршруты, которые могут снижать производительность.

Элементы графика:

Ось X: интервалы расстояния перевозки (м)
Левая ось Y: доля рейсов в каждом интервале (%)
Правая ось Y: накопленная доля всех рейсов (%)

Компоненты:

Синие столбцы — доля рейсов в интервале (гистограмма)
Серая линия — накопленная доля рейсов
Подписи над столбцами — точное накопленное значение включая текущеий интервал

Как использовать:

Определять наиболее распространённые расстояния перевозки — они отображаются как пики гистограммы.
Анализировать баланс распределения — если большинство рейсов сосредоточено на очень коротких или очень длинных расстояниях, стоит рассмотреть оптимизацию дорожной сети или назначений точек разгрузки.
Отслеживать дальние рейсы — высокий процент дальних перевозок может указывать на потенциальные узкие места или неэффективные маршруты.
Использовать совместно с графиками Время доставки и Маршрутная скорость движения для оценки эффективности транспортировки.

Время доставки

График Время доставки показывает распределение длительности рейсов перевозки (в минутах).

График помогает оценить эффективность транспортных операций, показывая, сколько времени занимают типичные рейсы перевозки, выявлять необычно длинные или короткие рейсы, а также задержки, снижающие производительность парка техники.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная) — интервалы времени перевозки (мин)
Левая ось Y (вертикальная) — процент рейсов в каждом интервале времени
Правая ось Y (вертикальная, кумулятивная линия) — накопленный процент всех рейсов

Компоненты графика:

Синие столбцы — доля рейсов в каждом интервале времени (гистограмма)
Серая кумулятивная линия — накопленный процент всех рейсов по мере увеличения времени
Подписи над столбцами — точный накопленный процент всех рейсов до текущего интервала

Как использовать:

Определять наиболее распространённые длительности перевозки — пики гистограммы.
Выявлять аномально длительные рейсы, которые могут указывать на задержки, заторы или поломки.
Оценивать стабильность работы парка техники — узкий диапазон (сжатый кластер столбцов) означает устойчивую работу, широкий диапазон — колебания производительности.
Сравнивать с графиками Время доставки и Маршрутная скорость движения, чтобы понять, вызваны ли длинные времена перевозки увеличенными расстояниями или сниженной скоростью движения.

Маршрутная скорость движения

График Маршрутная скорость движения показывает распределение средних скоростей перевозки (в км/ч).

График помогает оценить эффективность транспортировки, показывая, с какой скоростью в среднем осуществляется перевозка горной массы, а также выявлять случаи низких скоростей, которые могут указывать на заторы, крутые уклоны, плохое состояние дорог или технические неисправности.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная) — интервалы средних скоростей перевозки (км/ч)
Левая ось Y (вертикальная) — процент рейсов в каждом интервале скоростей
Правая ось Y (вертикальная, кумулятивная линия) — накопленный процент всех рейсов

Компоненты графика:

Синие столбцы — доля рейсов в каждом диапазоне скоростей (гистограмма)
Серая кумулятивная линия — накопленный процент всех рейсов по мере увеличения скорости
Подписи над столбцами — точный накопленный процент всех рейсов до текущего интервала

Как использовать:

Определять наиболее распространённые скорости движения — пики гистограммы.
Выявлять низкие скорости, которые могут указывать на плохие дорожные условия, пробки или задержки.
Оценивать стабильность скоростей — узкий кластер скоростей означает стабильную работу, широкий — наличие значительных колебаний.
Использовать совместно с графиками Время доставки и Длина доставки для понимания, вызваны ли длительные времена перевозки большими расстояниями или низкими скоростями.

Суточное количество взрывов

График Суточное количество взрывов показывает распределение количества взорванных блоков в день.

График помогает оценить интенсивность и регулярность взрывных работ, показывая, как часто происходят взрывы и равномерно ли они распределены во времени или выполняются крупными партиями.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная) — количество взорванных блоков в день
Левая ось Y (вертикальная) — процент дней моделирования с таким количеством взорванных блоков
Правая ось Y (вертикальная, кумулятивная линия) — накопленный процент всех дней, в которые было столько же или меньше взорванных блоков

Компоненты графика:

Синие столбцы — доля дней с указанным количеством взорванных блоков
Серая кумулятивная линия — накопленный процент всех дней с таким или меньшим числом взрывов
Подписи над столбцами — точный накопленный процент всех дней с таким или меньшим числом взрывов

Как использовать:

Определять типичную частоту взрывных работ — самая высокая колонка.
Выявлять режим «рывков» или стабильных взрывов:
- Одна высокая колонка возле нуля означает редкие взрывы.
- Более широкий диапазон колонок означает более равномерную ежедневную работу.
Использовать совместно с графиками Суточное количество рейсов и Суточная добыча, чтобы понять, как взрывные работы влияют на производственный цикл.

Суточное количество рейсов

График Суточное количество рейсов показывает распределение количества рейсов с горной массой за день в ходе моделирования.

График помогает анализировать интенсивность и регулярность транспортных операций, показывая, сколько рейсов с грузом обычно выполняется в день, и выявлять стабильность или изменчивость этой активности.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная) — количество рейсов с грузом за день
Левая ось Y (вертикальная) — процент дней с таким количеством рейсов
Правая ось Y (вертикальная, кумулятивная линия) — накопленный процент всех дней с таким или меньшим количеством рейсов

Компоненты графика:

Синие столбцы — доля дней с указанным количеством рейсов с грузом
Серая кумулятивная линия — накопленный процент всех дней с таким или меньшим числом рейсов
Подписи над столбцами — точный накопленный процент всех дней с таким или меньшим числом рейсов

Как использовать:

Определять типичную дневную нагрузку на парк самосвалов или ПДМ (самая высокая колонка).
Выявлять нестабильность количества выполняемых рейсов — широкий диапазон колонок означает большие колебания.
Выявлять наличие низкой активности — высокие колонки возле нуля.
Использовать совместно с графиками Суточное количество взрывов и Суточная добыча, чтобы понять, как перевозки соотносятся с взрывными и объемом добычи.

Суточная добыча

График Суточная добыча показывает распределение общего количества горной массы (в тоннах), добываемой в день за период моделирования.

График помогает оценить производительность горных работ по дням, показывает, сколько руды обычно добывается за день и насколько стабильна производительность.

Элементы графика:

Ось X (горизонтальная) — общий добытый тоннаж за день
Левая ось Y (вертикальная) — процент дней с таким количеством добытой руды
Правая ось Y (вертикальная, кумулятивная линия) — накопленный процент всех дней с таким или меньшим тоннажем

Компоненты графика:

Синие столбцы — доля дней с указанным добытым тоннажем
Серая кумулятивная линия — накопленный процент всех дней по мере увеличения тоннажа
Подписи над столбцами — точный накопленный процент всех дней до текущего интервала

Как использовать:

Определять типичный дневной объём добычи — самая высокая колонка.
Выявлять простои — высокие колонки возле нуля могут указывать на простои или сбои в работе.
Проверять стабильность добычи — узкий диапазон колонок означает устойчивый объем суточной добычи, широкий — колебания.
Использовать совместно с графиками Суточное количество рейсов и Суточное количество взрывов, чтобы понять, как добыча соотносится с активностью перевозки и взрывных работ.

Примечание: во всех гистограммах левая граница диапазона включается, а правая — исключается. Например, диапазон 0–1 (для целых значений числа взрывов) включает только дни с 0 взрывов.

Таблица Прерывания

Таблица Прерывания суммирует все события простоев, произошедшие в ходе моделирования, сгруппированные по типам техники и видам простоев. Она даёт обзор того, сколько времени техника была недоступна из-за плановых или внеплановых простоев.

Таблица помогает анализировать влияние различных причин простоев (например, погодные условия, техническое обслуживание, взрывы) на доступность и производительность техники.

Столбцы таблицы:

Тип оборудования — тип техники, на которую повлияли простои
Тип перерыва — категория простоя
Описание перерыва — конкретное название простоя (например, Взрыв или Метеоусловия)
Кол-во ед. оборудования — количество единиц техники данного типа, на которые повлиял этот простой
Кол-во событий — общее количество событий простоев этого типа за период моделирования
Длительность, ч — общее время (в часах), в течение которого техника была недоступна из-за этого простоя
Длительность на ед. оборудования, % — доля запланированного рабочего времени, проведённая каждым затронутым агрегатом в состоянии простоя (в процентах)
Затраты — общие затраты, связанные с этим простоем (если заданы параметры стоимости)

Как использовать:

Определять, какие типы простоев вызывают наибольшие потери времени (смотреть на Длительность, ч и Длительность на ед. оборудования, %).
Выявлять плановые и внеплановые простои для оценки надёжности эксплуатации.
Использовать данные для корректировки графиков (например, улучшения планирования ТО или снижения влияния погодных факторов) и повышения доступности техники.
Если учёт затрат включён, сравнивать стоимость простоев для разных типов техники.

Таблица Зоны

Таблица Зоны предоставляет разбивку показателей работы транспорта по зонам. Зоны — это определённые пользователем области транспортной сети, используемые для группировки ребер транспортной сети при анализе.

Таблица помогает оценивать эффективность транспортной работы в различных частях карьера, сравнивая расстояния перевозки, скорости движения и объёмы перевезённой массы по зонами.

Столбцы таблицы:

Зона — название зоны, присвоенной дорожным сегментам (или (none), для сегментов, которым не назначена зона)
Длина, км — общая длина всех сегментов в этой зоне
Ср. скорость с грузом, км/ч — средняя скорость техники при движении с грузом внутри этой зоны
Ср. скорость без груза, км/ч — средняя скорость техники при движении порожняком внутри этой зоны
Отгружено, т * км — общий объём транспортной работы, выполненной в этой зоне, измеряемый как тонны × километры

Как использовать:

Определять зоны с наибольшей транспортной нагрузкой — большие значения в Отгружено, т * км указывают на области, где сосредоточена основная работа по перевозке.
Анализировать различия в скоростях между зонами для выявления возможных узких мест (низкие скорости могут свидетельствовать о крутых уклонах, заторах или плохом состоянии дорог).
Оценивать структуру сети дорог — смотреть на Длина, км, чтобы понять, какие зоны преобладают в дорожной сети.
Использовать данные для оптимизации организации движения и приоритетов обслуживания дорог.

Расчет доступности и использования оборудования

Понимание показателей доступности и использования оборудования имеет решающее значение для оптимизации горных операций и минимизации простоев. MineTwin предоставляет возможность отслеживания ключевых показателей, таких как общее время, плановое время и время фактического использования, что помогает выявлять неэффективность и повышать производительность техники. Эти данные способствуют лучшему пониманию результатов моделирования.

На приведённой выше схеме показаны основные категории временных интервалов и типов использования времени:

Общее время — общее время, прошедшее с начала моделирования.

Плановое время — время, когда для оборудования была запланирована смена. Для оборудования, работающего без смен, плановое время = общее время (или время между вводом и выводом из эксплуатации, если они указаны для этого оборудования).

Периоды недоступности — продолжительность интервалов, классифицированных как UNAVAILABLE. Обычно сюда относятся периоды поломок и технического обслуживания.

Доступное время вычисляется как плановое время за вычетом периодов недоступности.

Рабочее время — продолжительность интервалов, классифицированных как ACTUAL_WORKING, в течение которых выполняется фактическая полезная работа. Например, для самосвалов это включает движение к месту погрузки, погрузку, движение с грузом к месту разгрузки и разгрузку.

Потерянное время (также может называться время ожидания) — продолжительность интервалов, классифицированных как LOST_TIME, в течение которых оборудование чего-то ожидает или заблокировано. Например, для самосвалов это может быть ожидание перед пунктом разгрузки или в очереди.

Время использования рассчитывается как объединение рабочего времени и времени ожидания.

Сверхурочное время вычисляется как время использования за вычетом доступного времени и в большинстве сценариев пренебрежимо мало.

Рабочее доступное время — это пересечение рабочего времени и доступного времени.

Потерянное доступное время — это пересечение времени ожидания и доступного времени.

Используемое доступное время — это пересечение времени использования и доступного времени.

Перечисленные категории использования времени применяются для расчета показателей доступности, использования, эффективного использования и доли потерянного времени для отдельных единиц оборудования и их групп:

КТГ (коэффициент технической готовности) рассчитывается как доля планового времени, в течение которого оборудование было доступно:

КИО (коэффициент использования оборудования) рассчитывается как доля доступного времени, в течение которого оборудование использовалось (т.е. работало или активно ожидало):

Эффективный КИО (коэффициент эффективного использования оборудования) рассчитывается как доля доступного времени, в течение которого оборудование выполняло полезную работу:

Доля потерянного времени рассчитывается как доля используемого доступного времени, в течение которого оборудование ожидало или было заблокировано: